SERPIENTE ROBOT

DESCRIPCIÓN.- El presente proyecto ha sido desarrollado por dos estudiantes del ITSS (Cuenca - Ecuador). Consiste en una serpiente u oruga electrónica, la misma que puede trasladarse en línea recta (hacia adelante y atrás) y tiene la capacidad de mostrar ciertas expresiones faciales en una pantalla LCD de 128x64.

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Video del avance de la serpiente (Descargar .WMV)

Video de la serpiente sobrepasando un obstáculo (Descargar .WMV)

Realizadores: Walter Bravo - Jaime Vele

MASCOTA VIRTUAL

DESCRIPCIÓN.- Este proyecto fue realizado como tesis de tecnología (electrónica). Consiste en una mascota electrónica, que tiene entre otras cosas, la capacidad de dirigirse hacia una fuente de sonido, además, puede expresar diferentes "emociones" en una pantalla LCD.



La presente tesis está conformada por dos monografías, las mismas que puedes descargar en formato PDF a continuación:

- TESIS Nº1. SISTEMAS DE CONTROL Y PERIFÉRICOS.

Inicio de Tesis.- Indice y prefacio.
Capítulo 1.- Introducción a la robótica.
Capítulo 2.- Arquitectura de la mascota virtual.
Capítulo 3.- Estudio de los PICs 16F87X.
Capítulo 4.- Sistema de reproducción de sonidos.
Capítulo 5.- Sistema de visualización de expresiones faciales.
Capítulo 6.- Sistema de control de movimiento.
Capítulo 7.- Sistema de control global.
Fin de tesis.- Conclusiones, anexos y bibliografía.

- TESIS Nº2. SISTEMAS MECÁNICO Y SENSORIAL.

Inicio de Tesis.- Indice y prefacio.
Capítulo 1.- Introducción a la robótica.
Capítulo 2.- Sensores y Adquisición de datos.
Capítulo 3.- Sistema de detección de sonidos.
Capítulo 4.- Sistema de detección de obstáculos.
Capítulo 5.- Sistema de detección de tacto.
Capítulo 6.- Implementación del sistema mecánico.
Fin de tesis.- Conclusiones, anexos y bibliografía.

CONTROL DE UN LEVITADOR MAGNÉTICO

Desarrollo del proyecto (Descargar .PDF)

Video del proyecto (Descargar .WMV)

CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO

Desarrollo del proyecto (Descargar .PDF)

Video del proyecto (Descargar .WMV)

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