DESCRIPCIÓN.- Este proyecto fue realizado como tesis de tecnología (electrónica). Consiste en una mascota electrónica, que tiene entre otras cosas, la capacidad de dirigirse hacia una fuente de sonido, además, puede expresar diferentes "emociones" en una pantalla LCD.
La presente tesis está conformada por dos monografías, las mismas que puedes descargar en formato PDF a continuación:
- TESIS Nº1. SISTEMAS DE CONTROL Y PERIFÉRICOS.
Inicio de Tesis.- Indice y prefacio.
Capítulo 1.- Introducción a la robótica.
Capítulo 2.- Arquitectura de la mascota virtual.
Capítulo 3.- Estudio de los PICs 16F87X.
Capítulo 4.- Sistema de reproducción de sonidos.
Capítulo 5.- Sistema de visualización de expresiones faciales.
Capítulo 6.- Sistema de control de movimiento.
Capítulo 7.- Sistema de control global.
Fin de tesis.- Conclusiones, anexos y bibliografía.
- TESIS Nº2. SISTEMAS MECÁNICO Y SENSORIAL.
Inicio de Tesis.- Indice y prefacio.
Capítulo 1.- Introducción a la robótica.
Capítulo 2.- Sensores y Adquisición de datos.
Capítulo 3.- Sistema de detección de sonidos.
Capítulo 4.- Sistema de detección de obstáculos.
Capítulo 5.- Sistema de detección de tacto.
Capítulo 6.- Implementación del sistema mecánico.
Fin de tesis.- Conclusiones, anexos y bibliografía.
2 comments:
podrian mostranos los codigos fuente?
¿Podríamos bajar los pdf,?
Los link estan rotos.
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